Самое главное надо ли ей это или нет. Если надо, то все можно решить и договориться, тем более Вы давно знакомы и видите ее как адекватную. Ну и если Вы женаты, то договориться все же не получится, рано или поздно ее начнёт разъедать ревность и она вдруг окажется для Вас неудобной и неадекватной.